2为什么要引入拟牛顿法
3凸且光滑的函数的BFGS优化算法
4非凸但平滑的函数BFGS优化算法
5L-BFGS优化算法
7牛顿共轭梯度法
8应用:平滑导航路径生成
1带约束优化问题的定义
2带约束优化问题的分类及复杂度
3低维线性时间线性规划算法:Seidel算法
4低维线性时间严格凸二次规划算法
5约束优化的3种序列无约束化方法
6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法
1PHR增广拉格朗日乘子法
2.约束优化应用1:控制分配问题
3约束优化应用2:碰撞距离计算
4约束优化应用3:非线性模型预测控制
5锥与对称锥
6锥增广的拉格朗日